การก่อตัวในช่วงแรก (ต้นศตวรรษที่ 20): ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 รูปแบบดั้งเดิมของตัวโหลดเริ่มปรากฏให้เห็น การออกแบบในช่วงแรกเกี่ยวข้องกับการยึดถังด้านหน้าเข้ากับรถแทรกเตอร์หรือรถปราบดินเป็นหลัก โดยมีเป้าหมายเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพในการจัดการวัสดุที่หลวม
ในช่วงทศวรรษที่ 1940 รถตักได้รับนวัตกรรมทางเทคโนโลยีที่สำคัญ โดยติดตั้งระบบไฮดรอลิก ซึ่งปรับปรุงความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานและประสิทธิภาพการผลิตอย่างมีนัยสำคัญ
ต่อมาในช่วงทศวรรษปี 1950 ถึงปี 1970 รถตักได้ประสบกับการพัฒนาในช่วงกลาง- ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องในเทคโนโลยีไฮดรอลิก รถตักจึงค่อย ๆ หลุดพ้นจากข้อจำกัดของโครงรถรถแทรกเตอร์ และพัฒนาไปสู่เครื่องจักรทางวิศวกรรมอิสระ ในช่วงทศวรรษที่ 1960 และ 70 การเปิดตัวเทคโนโลยีขั้นสูง เช่น ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อ-และระบบส่งกำลังไฮดรอลิกเต็มรูปแบบได้ปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวมของรถตักขึ้นอย่างมาก
เมื่อเข้าสู่ทศวรรษ 1980 รถตักได้พัฒนาไปสู่ยุคสมัยใหม่ ในช่วงเวลานี้ รถตักไม่เพียงแต่มีความก้าวหน้าอย่างมากในระบบกำลังและระบบส่งกำลังเท่านั้น แต่ยังได้รับการอัพเกรดระบบควบคุมอย่างชาญฉลาดและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมอีกด้วย ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีสารสนเทศและเทคโนโลยีอัตโนมัติ รถตักกำลังก้าวไปสู่ระบบอัจฉริยะและการควบคุมระยะไกล และอุปกรณ์ระดับไฮเอนด์บาง-ยังสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์อีกด้วย
